dr inż. Przemysław Nowak

Wykładowca / Lecturer
Pokój / Room 276

Prace dyplomowe

Wszystkie osoby zainteresowane pisaniem pracy dyplomowej (inżynierskiej lub magisterskiej) pod moją opieką serdecznie zapraszam na rozmowę. Proponowane tematy dotyczą zagadnień związanych z moją pracą naukową, a w szczególności zagadnień obejmujących:

1. modelowanie nawigacji u mrówek pustynnych;
2. badanie zdolności nawigacyjnych człowieka przy użyciu systemów rzeczywistości wirtualnej.

1. Modelowanie nawigacji u mrówek pustynnych

Charakterystyka

Prace dyplomowe polegają na tworzeniu komputerowych modeli procesów zawiadujących nawigacją u mrówek pustynnych i analizowaniu danych uzyskanych w wyniku ich symulacji. Modele te mogą być oparte na biologicznie wiarygodnych sieciach neuronowych konstruowanych przy użyciu Nengo lub implementowane numerycznie, a testowane są w środowisku wirtualnym z wykorzystaniem symulatora robotów V-REP. Ich zadaniem jest tak sterować wirtualnym robotem, aby jego zachowanie było zgodne z obserwacjami zachowań mrówek pustynnych opublikowanymi w literaturze.

Wymagania

1. Znajomość języka angielskiego na poziomie pozwalającym na czytanie artykułów naukowych.
2. Bardzo dobra znajomość języka Python.
3. Znajomość systemu kontroli wersji Git.

Szacowany nakład pracy

Około 20-30 godzin na tydzień w semestrze dyplomowym.

Przykładowa publikacja

Nowak P, Stewart TC. A spiking model of desert ant navigation along a habitual route. In: Matousek R, editor. Recent advances in soft computing. Proceedings of 23rd International Conference on Soft Computing (MENDEL 2017); 2017 Jun 20-22; Brno, Czech Republic. Cham: Springer; 2019. p. 211-222. [PDF]

Przykładowa praca magisterska

Skorek M. Algorytmy rozpoznawania miejsc w modelowaniu nawigacji u mrówki pustynnej [master's thesis]. [Lodz (Poland)]: Lodz University of Technology; 2020. 51 p. Polish. [PDF]

2. Badanie zdolności nawigacyjnych człowieka przy użyciu systemów rzeczywistości wirtualnej

Charakterystyka

Prace dyplomowe polegają na tworzeniu systemów rzeczywistości wirtualnej pozwalających na realizację złożonych zadań nawigacyjnych, a następnie na przeprowadzaniu eksperymentów na ochotnikach przy użyciu tych systemów i analizowaniu uzyskanych danych. Systemy rzeczywistości wirtualnej mogą obejmować zarówno tzw. desktop VR jak i tzw. immersive VR.

Wymagania

1. Znajomość języka angielskiego na poziomie pozwalającym na czytanie artykułów naukowych.
2. Bardzo dobra znajomość środowiska Unity.
3. Dobra znajomość języka C#.
4. Znajomość języka Python (w zastosowaniu do analizy danych).
5. Znajomość systemu kontroli wersji Git.

Szacowany nakład pracy

Około 20-30 godzin na tydzień w semestrze dyplomowym.

Przykładowa publikacja

Nowak P. Virtual reality in investigation of human navigational skills. Journal of Applied Computer Science. 2018; 26:131-146. [PDF]

Przykładowa praca magisterska

Ladra M. Badanie zdolności nawigacyjnych człowieka przy użyciu systemu rzeczywistości wirtualnej [master's thesis]. [Lodz (Poland)]: Lodz University of Technology; 2020. 97 p. Polish. [PDF]