Main content blocks

Przemysław Nowak

Przemysław Nowak

dr inż.

Kraj
Polska
Miasto
Łódź
Afiliacja
I72, Instytut Informatyki – Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej

O mnie

Wykładowca / Lecturer
Pokój / Room 276

 

Prace dyplomowe

Wszystkie osoby zainteresowane pisaniem pracy dyplomowej (inżynierskiej lub magisterskiej) pod moją opieką serdecznie zapraszam na rozmowę. Proponowane tematy dotyczą zagadnień związanych z moją pracą naukową, a w szczególności zagadnień obejmujących:

  1. modelowanie nawigacji u mrówek pustynnych;
  2. badanie zdolności nawigacyjnych człowieka przy użyciu systemów rzeczywistości wirtualnej.

1. Modelowanie nawigacji u mrówek pustynnych

Charakterystyka

Prace dyplomowe polegają na tworzeniu komputerowych modeli procesów zawiadujących nawigacją u mrówek pustynnych i analizowaniu danych uzyskanych w wyniku ich symulacji. Modele te mogą być oparte na biologicznie wiarygodnych sieciach neuronowych konstruowanych przy użyciu Nengo lub implementowane numerycznie, a testowane są w środowisku wirtualnym z wykorzystaniem symulatora robotów V-REP. Ich zadaniem jest tak sterować wirtualnym robotem, aby jego zachowanie było zgodne z obserwacjami zachowań mrówek pustynnych opublikowanymi w literaturze.

Wymagania

  1. Znajomość języka angielskiego na poziomie pozwalającym na czytanie artykułów naukowych.
  2. Bardzo dobra znajomość języka Python.
  3. Znajomość systemu kontroli wersji Git.

Szacowany nakład pracy

Około 20-30 godzin na tydzień w semestrze dyplomowym.

Przykładowa publikacja

Nowak P, Stewart TC. A spiking model of desert ant navigation along a habitual route. In: Matousek R, editor. Recent advances in soft computing. Proceedings of 23rd International Conference on Soft Computing (MENDEL 2017); 2017 Jun 20-22; Brno, Czech Republic. Cham: Springer; 2019. p. 211-222. [PDF]

Przykładowa praca magisterska

Skorek M. Algorytmy rozpoznawania miejsc w modelowaniu nawigacji u mrówki pustynnej [master's thesis]. [Lodz (Poland)]: Lodz University of Technology; 2020. 51 p. Polish. [PDF]

2. Badanie zdolności nawigacyjnych człowieka przy użyciu systemów rzeczywistości wirtualnej

Charakterystyka

Prace dyplomowe polegają na tworzeniu systemów rzeczywistości wirtualnej pozwalających na realizację złożonych zadań nawigacyjnych, a następnie na przeprowadzaniu eksperymentów na ochotnikach przy użyciu tych systemów i analizowaniu uzyskanych danych. Systemy rzeczywistości wirtualnej mogą obejmować zarówno tzw. desktop VR jak i tzw. immersive VR.

Wymagania

  1. Znajomość języka angielskiego na poziomie pozwalającym na czytanie artykułów naukowych.
  2. Bardzo dobra znajomość środowiska Unity.
  3. Dobra znajomość języka C#.
  4. Znajomość języka Python (w zastosowaniu do analizy danych).
  5. Znajomość systemu kontroli wersji Git.

Szacowany nakład pracy

Około 20-30 godzin na tydzień w semestrze dyplomowym.

Przykładowa publikacja

Nowak P. Virtual reality in investigation of human navigational skills. Journal of Applied Computer Science. 2018; 26:131-146. [PDF]

Przykładowa praca magisterska

Ladra M. Badanie zdolności nawigacyjnych człowieka przy użyciu systemu rzeczywistości wirtualnej [master's thesis]. [Lodz (Poland)]: Lodz University of Technology; 2020. 97 p. Polish. [PDF]

Działalność naukowa

Publikacje
Działalność naukowa
Publikacje
Patenty
Działalność naukowa
Patenty
Projekty
Działalność naukowa
Projekty
Inne
Działalność naukowa
Inne

Działalność dydaktyczna

Dla studentów
Działalność dydaktyczna
Dla studentów
Konsultacje
Działalność dydaktyczna
Konsultacje
Inne
Działalność dydaktyczna
Inne